自動取件機的選擇是壓鑄自動化當(dāng)中比較重要的一個環(huán)節(jié):
1、從模具中取出鑄件的動作準(zhǔn)確,運動速度快。
2、通過檢測裝置確認(rèn)鑄件從模具中取出,保證下模次合模的安全性。
3、能將鑄件放在傳送帶上。
4、對模具設(shè)計有較高的要求,特別是某些部位斜導(dǎo)柱的使用會影響到取件機的正常工作。
5、不能實現(xiàn)鑲件的自動安裝。
6、對操作人員的技能要求低,使用調(diào)整方便。
7、整機價格低廉,維修方便,附件少,價值低。
采用機器人取件,主要特點有:
1、重復(fù)定位精度高,循環(huán)時間短。
2、系統(tǒng)柔性大,通過配備不同的操作工具,實現(xiàn)與其他設(shè)備的聯(lián)動,可實現(xiàn)一機多用,如完成取件、檢驗、不合格品標(biāo)識、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運轉(zhuǎn)等動作。
3、靈活性高,能夠?qū)崿F(xiàn)鑲件的自動安裝。
4、完全代替人工完成程序設(shè)定好的動作。
6、整機價格昂貴(可達(dá)到取件機的5倍以上),維修需要專業(yè)知識和技能,實現(xiàn)多個動作時,所需附件價格較高。
壓鑄公司可以根據(jù)產(chǎn)品特點,對于中小型壓鑄設(shè)備,主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時,可以考慮使用物美價廉的取件機來實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)的自動化;對于產(chǎn)品質(zhì)量要求高,需要安裝鑲件,以及自動化程度高的生產(chǎn)線來說,在完成壓鑄工作后,還要進(jìn)行去澆口、打毛刺等工作時,當(dāng)然選用機器人是最好的方案。
在實現(xiàn)取件自動化時,不論用取件機或機器人取件,在取件后都存在一個鑄件檢驗的過程,取件機僅能檢驗到鑄件是否取了出來,機器人可以通過檢驗設(shè)備進(jìn)行更細(xì)致的檢驗,但對于鑄件局部殘留在模具里的這些問題,還需要配備更加精密的在線監(jiān)測設(shè)備來完成,否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。